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汽車輪胎視覺檢測(cè)

汽車輪胎視覺檢測(cè)需求

汽車輪胎膠片搭接過程中由于膠片的熱脹冷縮或裁切尺寸的不一致導(dǎo)致了在成型鼓上頭尾搭接處不能完美的結(jié)合,產(chǎn)生了過度搭接即接頭疊加,搭接不足及接頭銜接處縫隙過度和搭接偏移即部分搭接上,部分搭接不足的現(xiàn)象.每一層的搭接相互影響,終導(dǎo)致成品的質(zhì)量下降，為了提高產(chǎn)品的成型質(zhì)量,擬安裝激光3D機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)每層膠片的搭接情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和3D檢測(cè)，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的提供一下信息：
? 搭接接頭的合格與不合格判定;
? 搭接量及搭接不足量的具體數(shù)據(jù)
? 各層搭接接頭的準(zhǔn)確位置(配合角度編碼器);
? 各層搭接接頭數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì);
? 報(bào)警信息;
? 角度位置信息(配合角度編碼器);
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，擬將該系統(tǒng)安裝在成型鼓的正上方的橫梁上，或者固定在地面,激光線通過成型鼓的中心軸并平行于鼓面的法向量方向(即垂直于成型鼓表面),激光線軸向橫跨成型鼓。

汽車輪胎視覺檢測(cè)系統(tǒng)工作原理

采用高質(zhì)量的紅色高亮度的激光結(jié)構(gòu)線配合高采樣率的面陣傳感器,以特定算法的角度安裝于成型鼓上方,通過激光三角法原理,拍攝出成型過程中,膠條表面的高低起伏導(dǎo)致的激光結(jié)構(gòu)線的不同形狀,成型鼓在旋轉(zhuǎn)過程中,面陣傳感器連續(xù)的高速拍攝,可以形成一組此過程中一定旋轉(zhuǎn)步長(zhǎng)上的激光結(jié)構(gòu)線形成橫截面,從而可以獲取搭接的3D數(shù)據(jù)，可將搭接接頭的形狀尺寸測(cè)量分析出來。

3D激光機(jī)器視覺系統(tǒng)原理示意圖

a) 3D系統(tǒng)測(cè)試示意圖

b) 報(bào)警

報(bào)警：實(shí)測(cè)平均接頭尺寸與名義尺寸比較，若超出公差范圍則給出報(bào)警提示。
、小尺寸與名義尺寸比較，若超出公差+OFFSET則給出報(bào)警提示。(OFFSET由現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后提供)

c) 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境考慮

3D激光機(jī)器視覺 考慮到現(xiàn)場(chǎng)的溫度、多塵等情況，可選配風(fēng)冷加吹掃。

d) 數(shù)據(jù)傳輸及供電

3D激光機(jī)器視覺 采用以太網(wǎng)接口或者專用快速并聯(lián)接口連接到現(xiàn)場(chǎng)控制箱;現(xiàn)場(chǎng)控制箱與操作室內(nèi)測(cè)量服務(wù)器通過以太網(wǎng)連接。經(jīng)過應(yīng)用軟件處理后，測(cè)量信息以圖形、文字等形式在測(cè)量服務(wù)器和/或操作終端上顯示，并將必要的信息上傳。

與設(shè)備之間通訊需要詳細(xì)的數(shù)據(jù)通訊接口內(nèi)容，具體可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試進(jìn)行細(xì)化。主要包含各種材料尺寸、公差等設(shè)定數(shù)據(jù)，超差報(bào)警及各物料接頭搭接量數(shù)據(jù);電氣接口由成型機(jī)提供編碼器信號(hào)、零位開關(guān)信號(hào)。

測(cè)量服務(wù)器設(shè)置在操作室內(nèi)，客戶可通過UPS提供，或直接供電,供電規(guī)格220VAC/5A。3D激光機(jī)器視覺系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)控制箱由測(cè)量服務(wù)器統(tǒng)一供電。